国资停车每个车位安装一个路侧识别桩和一个车辆检测器即可实现随停随走、统一收费。车主通过“智慧停车”APP可在24小内付款，也可以触摸显示屏现场扫码付款，无需人工介入。
当路侧停车位有车辆停好后，收费机器人接收到车辆检测器的信号，并自动规划路径，对该车辆车牌拍照识别，并计时计费，机器人同时打印有收费二维码的贴条贴于车上，车主离开前可扫码支付费用，或手机app24小时内付费，结束停车。
收费人对持PDA对车辆进行车牌扫描识别，识别车牌号后，自动计时计费，并自动打印收费消费。车主离场时扫描车窗上的二维码付费即可。
智慧式手持PDA是即现有的PDA进行升级后的产品，投入资金少，可适当减少现有人工收费工作量、提高收费效率。
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